סוף זמן תפילה

ידוע שהיו צדיקים שהתפללו בשבת לאחר סוף זמן תפילה ביחד עם עדת צאן מרעיתם. האשכול זה נדון בטעמי הדבר, ואם הדבר שייך כיום הזה. והמנהגים השונים בזה.

נסתפקתי האם צריך להספיק את כל קריאת שמע / תפילת שמונה עשרה קודם סיום זמנם, או שדי שיתחיל קודם סיום הזמן? אשמח מאד למי שיש לו מקורות בענין. תודה רבה מראש.

האם ישנם גדולי ישראל שנהגו כשעות קומרנא, או שהורו כך?