קדימה במצות

הסתפקתי במי שיש לו ודאי מצוה - שאינה תדירה, וספק מצוה - תדירה, האם יקדים את הספק מצוה התדירה, או דילמא ודאי מצוה קודמת לספק מצוה? מה דעת חכמי ונבוני ביהמ''ד בזה, בגמרא ובסברא?