וְנֶפֶשׁ כִּי תַקְרִיב, ברש"י: מי דרכו להתנדב מנחה, עני, אמר הקדוש ברוך הוא מעלה אני עליו כאלו הקריב נפשו.
ואולי זהו עומק כוונת חז"ל (נדרים סד:) עני חשוב כמת, דהיינו שחשוב לפני הקב"ה כאלו הקריב נפשו לפניו ומת, וכיון שנפשו נמצאת לפני הקב"ה, לכן שכינתו שורה עליו, כמאמר הכתוב כי יעמוד לימין...